不同網段要做成內網可連線的問題

想不清楚這個問題該怎麼實作
而且貿然做下去不知道會有什麼問題
特來請問大家

集團內有兩間公司
A公司有自己的WAN跟LAN
設備有防火牆走DHCP，Switch無VLAN

B公司也有自己的WAN跟LAN
設備有防火牆走DHCP，Switch無VLAN

現在A跟B公司搬家搬到同大樓不同樓層了
原本B公司有一些系統連線透過SSLVPN連到A公司
現在有人建議拉網路線到A公司去直接走內網

作法一、
兩端網路線直接透過兩間公司的Switch互連
但我認為這樣會造成DHCP派發IP的混亂
Client端的電腦會接收到錯誤的IP導致內部資源取用異常

作法二、
不管網路線的連接
改成Site to Site VPN連接

小弟對於網路的了解有限
目前僅知作法二可行且稍有把握
但倘若真的要透過網路線的連接
把兩間公司的內網相通
不知道還缺少了哪些設備跟執行方式
還請IT邦的前輩們指教
謝謝