請問兩個不同網段要互相溝同，如何更該既有網路接法(有附圖)

公司有兩網段，各自連一個光世代網路小烏龜+一個無線Router+一個Swich+員工電腦

現在想讓兩邊的區網能互相溝通，是拿一條網路線串接兩邊的無線router再加路由，

還是必須再加一個無線Router去串在既有的兩台switch中間呢? 然後兩邊都接LAN PORT??