不同VLAN如何溝通?

大家好，在網路找了很多也去書店翻過書，但都沒找到對於VLAN間要如何互通的詳細作法，僅知道要用router...但都沒更深入說明，想請要大家一些問題如下，若觀念有錯請指正，感恩

1. VLAN是在同一個Switch(L2/L3)上劃分多個LAN的技術/概念?
2. Trunk即802.1q，是在多個Switch上傳遞VLAN封包的技術
3. 在同一台Switch(L2)上劃分VLAN，不同VLAN間如何互通? 可以不靠router嗎? 有其他方式嗎?
4. Port aggregation線路聚合跟VLAN有關嗎(一直有點疑惑)? 僅是用來連接兩台Switch作線路備援與Load balance，還有嗎?

5. 是否有其他主題或關鍵可多留意的嗎?

以上，謝謝 QQ